Tom Vander Heyden

Photography

Personal Project: 2D Gimbal Stabilizer

november 27, 2015
Personal project: 2D Gimbal video stabilizer

Je bent nieuwsgierig naar de werking en de vormgeving van producten. YES

Je knutselt graag of houdt ervan dingen uit elkaar te halen en vervolgens terug in elkaar steken. YES

Je wil voorwerpen nuttiger maken. YES

Je bedenkt graag oplossingen voor problemen. YES

Jij bent één vat vol creativiteit! YES

Je houdt van tekenen of bent graag met je handen bezig. YES

Je hebt interesse in vormgeving en trends. YES

20140517-_TVH7224

Waarom zouden we dan eens niet een Gimbal Stabilizer maken?

Het zat al een tijdje in mijn hoofd maar telkens bleef het daarbij… totdat ik een goedkoop DIY pakketje vond op eBay. Mijn eerste test! Ik dacht, fluitje van een cent. Snel even alle onderdelen monteren en batterij aansluiten en weg zijn we. Het verliep iets minder vlot dan gepland. In onderstaande blogpost probeer ik jullie even wegwijs te brengen in deze toch nog redelijk nieuwe materie.


Een klein voorsmaakje: Mövi is een beetje de Rolls Royce van de stabilizers


Principe

Gyroscopen: In principe is het een ronddraaiende schijf die de verandering beweging opmerkt en dan zo een zuiger/actuator kan aansturen om zo de verandering tegen te werken. nadeel is dat deze schijven op een heel hoog toerental moeten draaien en ook nog eens zwaar zijn.

MAAR…

Tegenwoordig zijn er ook “gyro sensoren” op de markt gekomen die deze “zware” gyro’s kunnen vervangen. Deze sensor plaats je dan onder het vlak dat je wil stabiliseren. Ze zijn meestal niet groter dan een muntstuk. Samen in combinatie met een controller zijn dit de ogen van van je gimbal stabilizer. De printplaat die deze signalen omzet naar aansturingen van de motoren noemen we de controller. Arduino en Alexmos zijn de bekende controllers die gebruikt worden in het Do-It-Yourself wereldje.

Welke types van stabilizers heb je allemaal?

2D & 3D stabilizers. Beide zeggen het zelf al, de ene stabiliseert in 2 assen, terwijl de andere in 3 asrichtingen stabiliseert. De eerste stabilizer die ik maakte was eentje in 2 richtingen. Dit maakt het iets makkelijker om alles te af te regelen… dacht ik zo.


Hardware

Wat heb je nodig qua hardware?

  1. Arduino controller (Axellmos is een van de bekendere controllers maar deze moeilijker te vinden).
  2. Gyroscope sensor (zit meestal bij de controller)
  3. batterij 12V, 6000mAh
  4. 2 of 3 gimbal motoren, afhankelijk van het aantal assen die je wil stabiliseren… in dit geval 2 motoren.
  5. aluminium frame voor camera: in dit geval een GoPro Hero 3+
  6. Enkele connectiekabels, connectoren, soldeerbout, solduur,… geduld
Gebruik van Arduino board:

Eerst en vooral heb je software nodig om de nodige instellingen te doen aan de controller. die software kan je laden via de software http://arduino.cc/en/Guide/HomePage

Meestal is de software voor PC ontwikkeld maar het kan ook via Mac: http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX
Hier staan de stappen makkelijk en duidelijk uitgelegd.
instellingen Arduino programma
Arduino board: Arduino Pro or Pro Mini 5V / 16Hz
Serial port: tty.usbserial-A101N1W8
Programmer USBasp
USB Drivers voor je board, die je nodig hebt voor je MAC, kan je hier vinden:
Om te connecteren met de PID controller:
tcl file dubbelklikken en dan opent “wish”, een programma om tlc files uit te voeren.
Afregeling
Het regelen van een as gaat als volgt te werk:
IMU (sensor die de positie&verandering bepaald van de camera) juist geplaatst? Alles mooi mechanisch gebalanceerd? OK, dan kunnen we aan de afregeling beginnen
  1. Eerst alle P-I-D parameters op 0 zetten
  2. vervolgens voer je algemene power toe (general power), write naar de controller en voel aan de as of hij genoeg / teveel weerstand bied. (0-255: waarbij 255 max power is!)
  3. Daarna de P waarde opvoeren
  4. Daarna de D waarde opvoeren
  5. als laatste de I waarde… deze zal de camera naar zijn home-positie brengen
  6. Checken met het realtime venster of alles mooi gedempt is en dat er geen /zeer weinig vibraties zichtbaar zijn…
  7. ja… op naar de volgende as…

20140517-_TVH7222

20140517-_TVH7223

Het uiteindelijke resultaat…

*oke ’t was al laat en we hadden beter tot de dag erna gewacht op een filmpje te maken 🙂

 

Ondertussen is het project met de 3D Stabilizer ook afgerond na enkele maanden zwoegen en zuchten… wil je weten hoe dit 3D project verlopen is, blijf dan zeker mijn blog volgen.


Heb jij ook een DIY project gemaakt die nuttig zijn voor filmmakers… Geef dan gerust een gil via de reacties.
Links in de commentaren zijn ook altijd welkom!

Have a nice weekend!


Birdviews In de reeks … “this was” …2015 en 27700 foto’s later
Birdviews
In de reeks … “this was” …2015 en 27700 foto’s later


Reply

Deze website gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

Tom Vander Heyden | All pictures have copyrights!
©2013

Privacy Preference Center